FESTO马达控制器CMMO-ST-C5-1-LKP参数

FESTO马达控制器CMMO-ST-C5-1-LKP参数

在许多应用都会用到功率低于300 W的小型电机，例如汽车、打印机、复印机、纸张处理机、工厂自动化、
电机控制器太空和事载具、测试设备和机械人。整体而言，电机的产量约和其功率大小成反比，这表示小型电机的产量远超过大型电机

特性	特性
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控制器操作模式	PWM-MOSFET 电源输出模块 级联控制器 P 位置控制器 PI 速度控制器 比例和集成控制器，用于电气部件
可调降流	使用软件
位置传感器	编码器
电源滤波器	集成
逐步调节	使用软件
防护功能	I瞭 监控 温度监控 电流监控 电源故障检测 拖拉错误监控 软件方式终端位置检测
转子位置传感器	编码器
安全功能	安全扭矩关闭功能 (STO)
安全性能等级 (SIL)	安全关闭扭矩 (STO) / SIL 3
性能等级 (PL)	安全关闭扭矩(STO) / 类别 3, 性能等级 e
显示	LED 绿色/红色 七断显示
额定调整电流	使用软件
制动阻力	15 Ohm
数字逻辑输出特性	可在一定程度上自由配置 不具有电绝缘特性
制动阻力的脉冲功率	0.1 kVA
zui大电流，数字逻辑输出	100 mA
zui大中间电路电压，DC	31 V
额定输出电流	5.7 A
额定DC电源，逻辑电源	24 V
额定电压， 负载电源 DC	24 V
额定电流, 负载电源	6 A
额定电流, 逻辑电源	0.3 A
参数配置接口	Ethernet
以太网， 支持的协议	TCP/IP, Modbus TCP
协议	FHPP I-Port IO-Link Modbus TCP
峰值电流, 负载电源	8 A
逻辑电源的许用范围	± 15 %
CE 符号 (参见符合的标准)	根据 EU-EMV 指导原则 根据 EU 机器设备指导原则
储藏温度	-25 ... 75 °C
相对空气湿度	0 - 90 % 非冷凝
防护等级	IP40
环境温度	0 ... 50 °C
UL 环境温度	0 ... 40 °C
授权	RCM Mark c UL us - Listed (OL)
产品重量	290 g
24V DC时数字逻辑输出的数量	3
数字逻辑输入的量值	1
通讯协议	FHPP
技术说明, 逻辑输入	基于 IEC 61131-2
逻辑输入工作范围	24 V
编码器接口输入，特性	RS422
逻辑输入特性	连接至逻辑电平
IO-Link, 连接技术	Cage Clamp
IO-Link, 协议	Device V 1.1
IO-Link, 通讯模式	COM3 (230.4 kbd)
IO-Link, 端口数量	Device 1
IO-Link, 过程数据宽度OUT	可参数设置 8 或 16 字节
IO-Link, 过程数据内容 OUT	可参数设置FHPP 或 FHPP+FPC
IO-Link, 过程数据宽度IN	可参数设置 8 或 16 字节
IO-Link, 过程数据内容 IN	可参数设置FHPP 或 FHPP+FPC
IO-Link, zui小循环时间	1 ms
逻辑输入电路	PNP (正向切换)
逻辑开关,输出	PNP (正向切换)
现场总线接口	Ethernet
安装类型	在底座上 经过紧固 带高帽式导轨
材料备注	符合 RoHS